現(xiàn)在在工程和產(chǎn)品都離不開防腐和裝飾涂裝，涂層損壞了要維修，色彩陳舊了要翻新，對于管道而言也是如此。現(xiàn)在，早期管道外防腐覆蓋層所采用石油瀝青、煤焦油磁漆以及冷纏膠帶等落后工藝已逐漸被淘汰，并開始退出國際市場，現(xiàn)今正逐步由無溶環(huán)氧防腐涂料來代替原有的石油瀝青等防腐涂層，這樣我們即使在管道工作狀態(tài)下也要定期不斷對石油管理表面進(jìn)行清理更換防腐涂料。就石油管道而言，2007年開始有3000多公里管道進(jìn)入維修期，依靠原手工的涂刷方式每年最多只能施工三百多公里左右，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了施工量的要求，且遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了涂層質(zhì)量要求，導(dǎo)致管理提前進(jìn)入維修期，造成人力、物力、財(cái)力的極大浪費(fèi)的惡性循環(huán)。

    由重慶長江涂裝機(jī)械廠楊剛、陳志國和李銳研制的管道在線修復(fù)涂裝設(shè)備，其目的在于設(shè)計(jì)一種適用于石油、水管等管道的外表面涂層的在線修復(fù)涂裝設(shè)備，對管道等進(jìn)行在線修復(fù)，極大程度的提高工作效率和涂層質(zhì)量，完全替代人工刷涂，降低成本。

    本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的，設(shè)計(jì)為如下技術(shù)方案：

    往復(fù)滑移機(jī)構(gòu)的往復(fù)滑快設(shè)置120°均勻分布的三只自動噴槍，往復(fù)滑塊與軌道均為不封閉圓弧段，往復(fù)滑塊由行星齒輪減速電機(jī)通過弧形齒條和配對小齒輪嚙合連接。

    為了更好的效果，拖移機(jī)構(gòu)中滑車上的驅(qū)動電機(jī)設(shè)置有120°均布的六只包覆的鋼輪，兩只為驅(qū)動輪，其余為導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動輪由行星減速器連接鏈輪鏈條。導(dǎo)向輪通過氣缸連接連桿機(jī)構(gòu)，拖移機(jī)構(gòu)中的滑車為不封閉圓弧段，氣缸抱緊導(dǎo)向輪以及驅(qū)動輪上包裹聚氨脂橡膠。

    采用一套帶有3只自動噴槍的往復(fù)滑車，3只自動噴槍在滑車上120°對稱分布，同時(shí)為了現(xiàn)場裝卸方便、快捷，滑車為240°不封閉圓弧段，噴涂時(shí)，滑車往復(fù)旋轉(zhuǎn)125°，旋轉(zhuǎn)速度在4r/min～12r/min可調(diào)，3只噴槍的涂幅形成360°的連續(xù)圓周涂層。滑車在管道上的行走由拖移機(jī)構(gòu)驅(qū)動，拖移機(jī)構(gòu)動力為1.1kW的驅(qū)動電機(jī)，其結(jié)構(gòu)上具有120°均布的六只包覆有聚氨脂的鋼輪，兩只為驅(qū)動輪，其余為導(dǎo)向輪。
   
     如此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于：

    1往復(fù)滑移機(jī)構(gòu)。往復(fù)滑動帶120°均勻分布的三只自動噴槍，同時(shí)為了現(xiàn)場裝卸方便、快捷，滑塊與軌道均為不封閉圓弧段。往復(fù)滑塊由行星齒輪減速電機(jī)通過弧形齒條和配對小齒輪嚙合傳動，用簡單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化至滑移塊的運(yùn)動，在特別設(shè)計(jì)的圓型滑軌上導(dǎo)向，平穩(wěn)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可靠性高；噴涂時(shí)，滑車往復(fù)旋轉(zhuǎn)角度為125°，采用電磁感應(yīng)換向，換向靈敏，反應(yīng)時(shí)間短，并且通過調(diào)整電磁感應(yīng)器的位置，可以在120°～130°調(diào)整往復(fù)旋轉(zhuǎn)的角度；3只噴槍的涂幅形成連續(xù)的圓周涂層，旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)涂層膜厚和工藝要求可調(diào)。

    2、拖移機(jī)構(gòu)。拖移機(jī)構(gòu)由高防護(hù)等級的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)上有120°均布的六個(gè)包覆有聚氨脂的鋼輪，兩只為驅(qū)動輪，其余為導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪與管壁的距離通過連桿機(jī)構(gòu)(氣缸)進(jìn)行調(diào)整和抱緊。滑車為不封閉圓弧段，現(xiàn)場裝卸方便、快捷；驅(qū)動輪由行星減速器通過鏈輪鏈條傳動，能根據(jù)所需要的涂層厚度與往復(fù)滑車旋轉(zhuǎn)速度相匹配在一定范圍內(nèi)無極可調(diào)。氣缸抱緊導(dǎo)向輪以及驅(qū)動輪上裹的聚氨脂橡膠可以防止驅(qū)動輪在管道上打滑。

    3控制系統(tǒng)。根據(jù)涂層膜厚和工藝要求，由PLC可編程控制器控制槍的準(zhǔn)確打開和關(guān)閉，導(dǎo)向輪的抱緊和張開，以及實(shí)現(xiàn)往復(fù)旋轉(zhuǎn)速度與拖移速度的協(xié)調(diào)匹配，從而達(dá)到高質(zhì)量的涂膜質(zhì)量，以滿足工藝要求。可以在手動操作、自動噴涂、噴槍清洗三種工作狀態(tài)自由選擇。