現在在工程和產品都離不開防腐和裝飾涂裝，涂層損壞了要維修，色彩陳舊了要翻新，對于管道而言也是如此。現在，早期管道外防腐覆蓋層所采用石油瀝青、煤焦油磁漆以及冷纏膠帶等落后工藝已逐漸被淘汰，并開始退出國際市場，現今正逐步由無溶環氧防腐涂料來代替原有的石油瀝青等防腐涂層，這樣我們即使在管道工作狀態下也要定期不斷對石油管理表面進行清理更換防腐涂料。就石油管道而言，2007年開始有3000多公里管道進入維修期，依靠原手工的涂刷方式每年最多只能施工三百多公里左右，這遠遠滿足不了施工量的要求，且遠遠滿足不了涂層質量要求，導致管理提前進入維修期，造成人力、物力、財力的極大浪費的惡性循環。

    由重慶長江涂裝機械廠楊剛、陳志國和李銳研制的管道在線修復涂裝設備，其目的在于設計一種適用于石油、水管等管道的外表面涂層的在線修復涂裝設備，對管道等進行在線修復，極大程度的提高工作效率和涂層質量，完全替代人工刷涂，降低成本。

    本實用新型為達到上述目的，設計為如下技術方案：

    往復滑移機構的往復滑快設置120°均勻分布的三只自動噴槍，往復滑塊與軌道均為不封閉圓弧段，往復滑塊由行星齒輪減速電機通過弧形齒條和配對小齒輪嚙合連接。

    為了更好的效果，拖移機構中滑車上的驅動電機設置有120°均布的六只包覆的鋼輪，兩只為驅動輪，其余為導向輪，導向輪設置連桿機構，驅動輪由行星減速器連接鏈輪鏈條。導向輪通過氣缸連接連桿機構，拖移機構中的滑車為不封閉圓弧段，氣缸抱緊導向輪以及驅動輪上包裹聚氨脂橡膠。

    采用一套帶有3只自動噴槍的往復滑車，3只自動噴槍在滑車上120°對稱分布，同時為了現場裝卸方便、快捷，滑車為240°不封閉圓弧段，噴涂時，滑車往復旋轉125°，旋轉速度在4r/min～12r/min可調，3只噴槍的涂幅形成360°的連續圓周涂層。滑車在管道上的行走由拖移機構驅動，拖移機構動力為1.1kW的驅動電機，其結構上具有120°均布的六只包覆有聚氨脂的鋼輪，兩只為驅動輪，其余為導向輪。
   
     如此設計的優點在于：

    1往復滑移機構。往復滑動帶120°均勻分布的三只自動噴槍，同時為了現場裝卸方便、快捷，滑塊與軌道均為不封閉圓弧段。往復滑塊由行星齒輪減速電機通過弧形齒條和配對小齒輪嚙合傳動，用簡單的機構實現電機輸出軸的旋轉轉化至滑移塊的運動，在特別設計的圓型滑軌上導向，平穩、連續旋轉，結構簡單，體積小，可靠性高；噴涂時，滑車往復旋轉角度為125°，采用電磁感應換向，換向靈敏，反應時間短，并且通過調整電磁感應器的位置，可以在120°～130°調整往復旋轉的角度；3只噴槍的涂幅形成連續的圓周涂層，旋轉速度根據涂層膜厚和工藝要求可調。

    2、拖移機構。拖移機構由高防護等級的驅動電機驅動，其結構上有120°均布的六個包覆有聚氨脂的鋼輪，兩只為驅動輪，其余為導向輪。導向輪與管壁的距離通過連桿機構(氣缸)進行調整和抱緊。滑車為不封閉圓弧段，現場裝卸方便、快捷；驅動輪由行星減速器通過鏈輪鏈條傳動，能根據所需要的涂層厚度與往復滑車旋轉速度相匹配在一定范圍內無極可調。氣缸抱緊導向輪以及驅動輪上裹的聚氨脂橡膠可以防止驅動輪在管道上打滑。

    3控制系統。根據涂層膜厚和工藝要求，由PLC可編程控制器控制槍的準確打開和關閉，導向輪的抱緊和張開，以及實現往復旋轉速度與拖移速度的協調匹配，從而達到高質量的涂膜質量，以滿足工藝要求。可以在手動操作、自動噴涂、噴槍清洗三種工作狀態自由選擇。