中國石油網(wǎng)消息（記者 張云普 通訊員 陳宇）一人操作，輕松焊接，安全環(huán)保，質(zhì)效雙提。截至8月21日，大慶油田裝備制造集團引進的抽油機游梁和驢頭焊接機器人已投入使用兩周，焊角高度滿足圖紙要求，焊縫成型平整光滑，與人工焊接相比，生產(chǎn)效率提高近1倍，極大減輕了員工勞動強度。

機器人采用“接觸尋位+電弧跟蹤”“激光掃描+激光跟蹤”雙尋位跟蹤技術(shù)，提高了尋位效率、糾偏能力，可實現(xiàn)多種形式焊縫焊接。配備的頭尾式變位機尾架可移動并鎖緊，方便兼容不同長度工件完成自動翻轉(zhuǎn)換面，省去了天車吊運翻面等工序。配備的煙塵處理系統(tǒng)，既能滿足環(huán)保要求，又保障了員工的安全健康。

目前，機器人可代替人工焊接6型、8型、10型抽油機游梁及10型以上機型的抽油機驢頭，且可24小時不間斷焊接。以前焊接，需要天車配合兩個人才能完成，如今一個人即可完成操作，節(jié)省人力資源的同時提升了焊接效率和質(zhì)量。下一步，技術(shù)人員將在現(xiàn)有焊接程序的基礎(chǔ)上持續(xù)開展技術(shù)攻關(guān)，完成更多型號抽油機焊接程序編輯和相關(guān)設(shè)備調(diào)試。