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上海合時:石化企業危險災害現場不用愁!特種機器人為您解憂

[加入收藏][字號: ] [時間:2017-06-13  來源:全球石油化工網  關注度:0]
摘要: 石油化工企業具有野外、高空、高溫、高壓、生產工藝復雜多變、生產裝置大型化、作業過程連續化、生產原料及產品易燃易爆、有毒有害和易腐蝕等危險特點,極具危險性,且事故導致的后果極其嚴重。安全管理已經成為石油化工行業的核心問題之一,也是企業...

    石油化工企業具有野外、高空、高溫、高壓、生產工藝復雜多變、生產裝置大型化、作業過程連續化、生產原料及產品易燃易爆、有毒有害和易腐蝕等危險特點,極具危險性,且事故導致的后果極其嚴重。安全管理已經成為石油化工行業的核心問題之一,也是企業安全管理的核心價值,雖然在現代石油化工企業采取了盡可能的安全控制措施,但事故發生率仍然很高,石油化工企業仍然屬于各類工業企業中的高危行業。

   為此,2017年8月23日—25日,在中國·上海新國際博覽中心舉辦的第九屆中國(上海)國際石油化工技術裝備展覽會(cippe上海)力邀在高科技產品研發,尤其是特種機器人、公共安全防范裝備以及特種測量設備等先進產品的優質品牌企業——上海合時智能科技有限公司作為展會重要參展商之一亮相現場,歡迎業內人士參展參觀!

    上海合時智能科技有限公司是一家專業從事特種機器人、反恐排爆安檢類機器人、警用裝備產品的研發、生產和銷售的高科技企業集團。創立人為從事儀器科學、機器人、自動控制、計算機領域的博士及博士后團隊,技術帶頭人擁有機器人專業的博士學位和博士后研究經驗,主要研發人員具有本科以上學位,技術骨干為相關領域的技術專家、博士后、博士及研究生學歷的人員。現為CCTV央視網企業頻道機器人行業獨家簽約品牌企業。

    目前,合時集團在全國有兩家獨立的子公司及多個分理處。其中上海合時智能科技有限公司成立于2007年,寧波合時智能機器人有限公司成立于2014年。

    合時科技一直專注于高科技產品的研發,長期與國內著名院校和研究所合作,開發了多種特種機器人、公共安全防范裝備、特種測量設備等先進產品。長期合作的單位有上海交通大學、東華大學、南京理工大學、北京航空航天大學、兵器集團、公安部第一研究所、消防研究所、電子工業部研究所、以及中航工業集團、中國航天集團、福建特種設備研究院等。

    公司研發的產品及設備具有國家認定的質量檢測報告和公安部檢測報告,已經應用于各地市公安局、消防局、科研院所、兵器集團等多處。公司具有完備的管理體系、優秀的研發團隊,能夠給客戶提供定制服務,并長期提供技術服務和維修維護服務。

    產品名稱:全自主巡檢機器人

    產品型號:uBot-SCU B10

    品牌:HRSTEK

   性能特點:

  1. 體積小、重量輕,履帶式行走結構適應復雜地形。

  2. 激光導航,SLAM算法,自主定位和導航,全自主運行。

  3. 防水、防塵,全天候運行。

  4. 實時位置信息、傳感器信息、圖像信息回傳

    應用領域:

  1. 工廠車間、倉庫

  2. 機場車站

  3. 石油化工

  4. 廠區、園區

    已經用于:

    天津市天拖供熱中心:鍋爐房巡檢機器人(國內首臺,新聞頭條)

    技術參數:

參數名稱

參數指標

機器人底盤

 

外形尺寸

約長650 mm*寬500 mm *高550mm

機器人重量

約22kg

機器人負載能力

約60kg

最大速度

1.2m/s,遠程控制無級變速,能實時讀取速度值并顯示

轉向半徑

原地旋轉

機身

航空級鋁合金精密加工

防護等級

IP65,全天候

電池

可充電動力鋰電池,24V10AH*2

工作時間

約4-10小時

通訊

無線,100-500m

云臺監控系統

 

   3DOF

模塊化設計,可以快速從車體上拆卸

3個獨立自由度

云臺旋轉:360度連續

云臺俯仰:±50°

伸縮:20cm

自主導航系統

 

檢測距離

0.1 ~ 30m

精度

0.1 – 10m : ±30mm, 10 – 30m : ±50mm

重復精度

1mm

掃描范圍

270º

掃描速度

25ms

軟件

自主定位和導航軟件開發庫

安裝

安裝支架

工控機控制系統

Windows系統,VC++,提供API函數,具有全自動自主避障、定位、導航、視頻傳輸、拍照等功能,并提供二次開發接口。

報警:過壓、欠壓、堵轉等狀態。

 

電池

24V10Ah,動力鋰電池

環境參數

 

工作溫度

-20℃ ~ +50℃

存儲溫度

-40℃ ~ +60℃

濕度

5%-95%相對濕度,無冷凝

傳感器(選配)

紅外熱成像儀、氣體傳感器、RFID等,按具體監控需求而定


國家“863”課題成果

    產品名稱:消防防爆偵檢機器人

    產品型號:uBot-FMR C16

    品牌:HRSTEK

   性能特點:

   消防防爆機器人采用關節履帶式行走結構,能跨越250mm垂直障礙物及30度斜坡,最高速度1m/s。防爆等級為ExdeibmbIIBT4Gb,適用于易燃易爆、有毒有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內外危險災害現場,執行現場探測、偵察,并將采集到的信息進行實時處理和無線傳輸。有效地解決了消防人員在上述場所面臨的人身安全、持續偵察時間短、數據采集量不足和不能實時反饋信息等問題。

    性能參數表:

項目

指標

外形尺寸

約1500×100×800mm 

整機質量 

約450kg 

防爆等級

ExdeibmbIIBT4Gb

有效遙控距離(無線)

500 m 

行走速度(前進、后退)

1m/s

爬越坡度   

30  ° 

越障高度                 

250 mm

轉彎性能 

原地轉彎

防水等級

IP65

溫度

-20℃--80℃

探測氣體                   

6 種

攝像機                   

4  路

整機持續工作時間       

90  min

    合作伙伴:

    中國船舶集團

    中國兵器集團

    航天集團

   公安部消防研究所

   上海市公安局

    上海警備司令部

    福建省特種裝備研究院

    河南省地市公安局

    安徽省地市公安局

    福建省地市公安局

    江蘇省地市公安局

    廣東省鐵路公安局

    云南省地市公安局

   廣西壯族自治區地市公安局

   寧夏回族自治區地市公安局

   2017年8月23日—25日,第九屆中國(上海)國際石油化工技術裝備展覽會(cippe上海)將在中國·上海新國際博覽中心舉行。



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