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兩千年前，中國制造了防腐蝕用的生漆襯布；由薄綢和漆粘結制成的中國漆器，也是近代纖維增強復合材料的雛形，它體現了重量輕、強度和剛度大的力學優點 . 3 ，以混凝土為標志的近代復合材料是在一百多年前出現的。后來，原有的混凝土結構不能滿足高層建筑的強度要求，建筑者轉而使用鋼筋混凝土結構，其中的鋼筋提高了混凝土的抗拉強度，從而解決了建筑方面的大量問題 。 4 ， 20 世紀初，為滿足軍用方面對材料力學性能的要求，人們開始研制新材料，并在 20 世紀 40 年代研制成功玻璃纖維增強復合材料(即玻璃鋼)。它的出現豐富了復合材料的力學內容。 5 ， 50 年代又出現了強度更高的碳纖維、硼纖維復合材料，復合材料的力學研究工作由此得到很大發展，并逐步形成了一門新興的力學學科 —— 復合材料力學。  6 ，為了克服碳纖維、硼纖維不耐高溫和抗剪切能力差等缺點，近二十年來，人們又研制出金屬基和陶瓷基的復合材料。華人在復合材料的研究中做出了很多貢獻，但中國在復合材料力學研究方面的起步和水平晚于歐美十到十五年。  進入 20 世紀 60 年代后，復合材料力學發展的步伐加快了。 1964 年羅森提出了確定單向纖維增強復合材料縱向壓縮強度的方法。 1966 年惠特尼和賴利提出了確定復合材料彈性常數的獨立模型法。 1968 年，經蔡為侖和希爾的多年研究形成了蔡-希爾破壞準則；后于 1971 年又出現了張量形式的蔡-吳破壞準則。 1970 年瓊斯研究了一般的多向層板，并得到簡單的精確解； 1972 年惠特尼用雙重傅里葉級數，求解了扭轉耦合剛度對各向異性層板的撓度、屈曲載荷和振動