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連續油管技術可以追溯到1944年第二次世界大戰期間的“海底管線”工程，自1963年起，各種連續油管裝置開始應用于石油與天然氣工業中，上世紀90年代以來，連續油管鉆井技術作為一項替代傳統鉆井技術的鉆井技術迅速發展起來。
1994年，美國洛斯阿拉莫斯國家實驗室（Los Alamos National Laboratory, LANL）提出小井眼連續油管鉆井（1-3/8” ~2-3/8”）的概念[1]，2003年美國能源部啟動微小井眼（Micro Hole）連續油管鉆井技術可行性研究計劃[2]，在此基礎上，2005年又資助第二批微小井眼鉆井技術研究計劃[3]，用三年的時間資助10個新的研究項目，總投資1450萬美元，預期使新型微小井眼鉆井技術（井眼直徑小于3 1/2”   (88.9mm)或4 3/4”）能達到商業化應用水平。該技術能夠用于深井鉆井、過油管深部射孔或完井、多側向鉆井提高產能；中淺層油藏勘探、監測和低產能油藏開發。與常規鉆井技術相比，微小井眼連續油管鉆井成本比前者降低1/5，大大降低勘探開發風險，預期可降低勘探鉆井成本1/3以上和降低開發鉆井成本1/2以上。具有大大減少由于更換鉆頭和井下鉆具組合所需要的時間；起下鉆時能夠連續循環泥漿；鉆井過程中能夠進行簡單、有效的控制壓力；適于高度自動化鉆井；連續管可內置電纜，改善信號的隨鉆傳輸，實現完全的隨鉆測井；降低對人力的要求；鉆機尺寸小，可快速搬運和組裝，井場占地小等優點[2]。但微小井眼連續油管鉆井技術也存在一些不足：需要使用水力或電力驅動的井下馬達；滑動鉆井（連續油管不能旋轉）降低了井眼清洗效率，增加了井眼與桿柱之間的摩擦，限制了從地面施加的鉆壓；若連續油管內的鉆井液流速過高，水力能量損失大；易卡鉆，底部鉆具難以打撈。近年來，國外連續油管鉆井技術研究，尤其是美國能源部發起的微小井眼鉆井技術研究將極大地推動了微小井眼連續油管鉆井技術的發展，目前該技術已進入現場先導性實驗階段。